MH75-G型鑄件物料搬運機械手，是無(wú)錫錫南鑄造機械有限公司與江蘇八達重工機械股份有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的國內首臺大型鑄件物料搬運機械手設備。

MH75-G物料搬運機械手，最大作業(yè)半徑為6米，最大抓重性能達到1.5噸。機械手手腕具有360°旋轉功能。

該機械手采用液壓先導控制，全液壓驅動(dòng)，液壓系統采用世界先進(jìn)的LUDV總功率負載敏感液壓系統。該系統與傳統液壓驅動(dòng)系統相比，節省能耗超過(guò)30%，而且動(dòng)作平穩靈活。

 機械手整體采用多級四連桿機構，增強機械臂和機械手的穩定性，同時(shí)可以保持機械手在運動(dòng)過(guò)程中始終保持垂直向下的姿態(tài)或所要求的位置，便于對物料的抓取。

機械手所有關(guān)節鉸點(diǎn)部位，均采用重載滾子調心軸承形式，保證了各個(gè)關(guān)節動(dòng)作的平滑性，減少磨損。

機械手設計有簡(jiǎn)約的鈑金覆蓋件，對內部機構起到有效的保護，同時(shí)美觀(guān)大方，而且便于保養和檢查。

機械手與機械臂連接部位，采用橡膠彈簧進(jìn)行減震，減少物料震動(dòng)會(huì )機械臂造成的損害。

液壓系統采用水冷式散熱器，并加裝自動(dòng)溫控裝置，當液壓油溫超過(guò)50℃時(shí)，冷確水進(jìn)水閥自動(dòng)打開(kāi)，對液壓油進(jìn)行冷卻。當液壓油溫度低于40℃時(shí)，進(jìn)水閥自動(dòng)關(guān)閉。對液壓油溫精確控制，有效防止了系統過(guò)熱造成滲漏現象。

機械手安裝有手動(dòng)集中潤滑裝置，將全車(chē)潤滑點(diǎn)用管道集中引至主臂后部，方便維護人員對各潤滑點(diǎn)進(jìn)行潤滑。

機械手關(guān)鍵螺栓連接部位，采用打孔穿絲形式進(jìn)行放松固定。

機械手轉臺安裝有回轉限位裝置，限位裝置設計安裝有機械限位與行程開(kāi)關(guān)雙重防護。