根據神華寧煤集團凍煤卸車(chē)實(shí)際工況要求：我公司為其設計龍門(mén)軌道式三臂凍煤卸車(chē)機，即在卸車(chē)機前端設計雙臂雙手配握取式振動(dòng)器，握住車(chē)箱兩側箱板實(shí)施中頻振蕩，將輕微凍層及搭橋的煤炭卸下，且不損壞車(chē)體。同時(shí)在后面另設計一支單臂，配裝破冰抓手或液壓鎬，解決凍煤破冰及搭橋無(wú)法卸車(chē)問(wèn)題。

        該龍門(mén)式三臂凍煤卸車(chē)機，可一人前后換位操作，也可以?xún)扇送瑫r(shí)操作，一機多功能，可全面解決凍煤卸車(chē)問(wèn)題。示意圖如下：

一、主要技術(shù)性能參數介紹

      ★尾部最大回轉半徑：3.8m

★電機總功率：132kw

★整機質(zhì)量：≥46.5 t

★最大工作幅度≥8m

★最大工作幅度時(shí)額定起重量（包括屬具重量）：≥3t

★最大輪壓：245 kN

★最大起重力矩：≥ 240 kN/m 

★最大作業(yè)深度: 離車(chē)廂底0.3m(配旋浮盤(pán)式凍煤清掃器除外)

★主臂與副臂間最大夾角：112°

★主臂與副臂間最小夾角：20

★行駛速度：≥0～400mm/s

★轉臺最大回轉角度：左右各30度(可調整)

★主臂變幅時(shí)間（空載）：全程起臂≈9.0s  、全程落臂≈11.0s

★副臂變幅時(shí)間（空載）：全程起臂≈9.0s、全程落臂≈7.0s

★液壓抓具相關(guān)技術(shù)要求：選配后具備不同凍層的破冰能力。

 二、整機機構布局及驅動(dòng)、控制原理

    該三臂式凍煤卸車(chē)機驅動(dòng)控制形式，采用基于電液比例負載敏感后補償技術(shù)的雙泵雙回路交叉功率控制系統，包括采用負載敏感閥后補償多路閥控制多達22個(gè)動(dòng)作控制模式，以及調節與負載保持的數字式液壓驅動(dòng)，復雜液壓管路數字化設計，雙臂協(xié)調的數字化操控界面以及基于主從控制的上車(chē)回轉等若干關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現了狹小空間下復雜液壓系統布局，以及雙臂多自由度系統協(xié)調操控等核心技術(shù)，實(shí)現了整機共22個(gè)工作機構的精細平穩操控。

三、設備屬具功能及解決方案

1、握取中頻振動(dòng)器。頻率：(待定)、振幅： (待定)。

2、梅花松拌器（用于中度凍煤破松作業(yè)）。

3、強力破冰器 （用于深度凍煤破松作業(yè)）。

4、液壓鎬 （用于重度凍煤破冰作業(yè)）。

5、液壓旋浮盤(pán)式凍煤清掃器（用于車(chē)廂及底板粘掛凍煤請除作業(yè)）。

6、司機室有監控及溫度調節功能。

7、選用進(jìn)口液壓元件、密封元件，以及電氣控制元件，提高整體作業(yè)可靠性及外觀(guān)質(zhì)量等。