經(jīng)過(guò)上世紀最后30年的發(fā)展，中國機器人產(chǎn)業(yè)在進(jìn)入21世紀后迎來(lái)新浪潮。被寄予厚望的中國機器人，還有哪些待解的疑問(wèn)？　　AGV移動(dòng)機器人到倉庫取貨，搬運給工業(yè)機械手自動(dòng)裝配，再傳送到自動(dòng)噴涂區，最后成品入庫……車(chē)間沒(méi)有工人，所有崗位均由機器人獨立完成。如此場(chǎng)景，在沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)新松)的“數字化無(wú)人工廠(chǎng)”里，隨時(shí)可見(jiàn)。　　這僅僅是中國機器人產(chǎn)業(yè)化的一個(gè)縮影。經(jīng)過(guò)上世紀最后30年的發(fā)展，中國機器人產(chǎn)業(yè)在進(jìn)入21世紀后迎來(lái)新浪潮。　　“這是一個(gè)分水嶺，中國機器人實(shí)現了由技術(shù)研發(fā)向技術(shù)應用的轉變。尤其是在2014年，中國的機器人發(fā)展獲得了前所未有的關(guān)注?！眹摇笆晃濉薄?63”計劃先進(jìn)制造領(lǐng)域專(zhuān)家組組長(cháng)、北京航空航天大學(xué)機器人研究所教授王田苗對記者說(shuō)。　　2013年，中國以3.7萬(wàn)臺的工業(yè)機器人銷(xiāo)售量超過(guò)日本，成為全球第一大工業(yè)機器人市場(chǎng)。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所的數據顯示，2014年前三季度，國內工業(yè)機器人銷(xiāo)量繼續高速增長(cháng)，達到3.36萬(wàn)臺，同比增長(cháng)32.5%，預計全年達到4.5萬(wàn)臺。　　在2014年6月9日的兩院院士大會(huì )上，國家主席習近平說(shuō)，“機器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(cháng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局。他還說(shuō)，機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和高端制造業(yè)水平的重要標志，“我們不僅要把機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)”。　　這是迄今為止，中央高層對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最直接、最明確的表態(tài)和支持。接受采訪(fǎng)的多位業(yè)內專(zhuān)家均表示，這番表態(tài)給成長(cháng)中的中國機器人產(chǎn)業(yè)打了一劑強心針。　　被寄予厚望的中國機器人，還有哪些待解的疑問(wèn)？　　市場(chǎng)空間還有多大　　　　在北京理工大學(xué)智能機器人研究所副所長(cháng)高峻峣看來(lái)，中國機器人產(chǎn)業(yè)化找準了時(shí)間點(diǎn)，正好處在國內市場(chǎng)趨向增長(cháng)的節點(diǎn)上，避免了產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中的各種阻礙，“少走了很多彎路”。　　從“十五”開(kāi)始，中國的機器人技術(shù)發(fā)展方向有了重要調整，從單純的研發(fā)機器人技術(shù)向機器人技術(shù)與自動(dòng)化裝備擴展，并將中心任務(wù)定為：研發(fā)面向先進(jìn)制造的機器人制造單元及系統、自動(dòng)化裝備、特種機器人，促進(jìn)傳統機器的智能化和機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。　　“十一五”期間，國家更是將機器人技術(shù)的重點(diǎn)放在人機交互等共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)上，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機器人自動(dòng)化成套技術(shù)裝備，應用于IC、船舶、汽車(chē)、輕紡、家電、食品等重點(diǎn)工程和行業(yè)，以打破國外公司在大規模自動(dòng)化制造系統中的壟斷，加速機器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。　　高峻峣告訴記者：“我國機器人從技術(shù)到應用的轉化還需要時(shí)間，2000年以后的應用轉化是成功的，方向也是正確的?！?/span>　　眾多業(yè)內專(zhuān)家的一致認為，中國機器人市場(chǎng)在上世紀30年的積累后迎來(lái)了持續釋放的過(guò)程，未來(lái)必將爆發(fā)式增長(cháng)。　　近幾年，中國工業(yè)機器人應用的推廣主要基于人力成本的快速上升。能夠實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)、智能識別、安卓系統操控的工業(yè)機器人，正成為不少裝備制造企業(yè)解決人力成本上漲壓力的利器。比如，全球最大的代工廠(chǎng)富士康此前就高調表示，將建設無(wú)人工廠(chǎng)。　　有數據顯示，2004~2013年的十年間，中國制造業(yè)從業(yè)人員的平均工資增長(cháng)了3倍。　　與此同時(shí)，工業(yè)機器人的價(jià)格卻在激烈的市場(chǎng)競爭中不斷走低，幾年前20萬(wàn)元的機器人，現在只需要幾萬(wàn)元。　　“更多的企業(yè)轉而用機器人替代人工?！蓖跆锩缯f(shuō)，在生產(chǎn)者看來(lái)，用機器人少了很多麻煩。　　在珠三角、長(cháng)三角等中國傳統制造業(yè)的聚集地，更多的無(wú)人工廠(chǎng)陸續出現。據國際機器人聯(lián)合會(huì )的統計，就每萬(wàn)名制造業(yè)工人的機器人保有量來(lái)說(shuō)，韓國為396個(gè)，日本332個(gè)，德國273個(gè)，世界平均水平58個(gè)，而中國只有23個(gè)。　　有機構預測，對比發(fā)達國家制造業(yè)機器人密度，中國在汽車(chē)、電子電氣、食品飲料、化工、塑料橡膠、金屬制品這六大工業(yè)領(lǐng)域，未來(lái)幾年需要108萬(wàn)~240萬(wàn)臺工業(yè)機器人，占工業(yè)機器人總需求量的約70%。若以每臺20萬(wàn)元計算，工業(yè)機器人產(chǎn)值空間在3100億~6880億元。　　“中國以前的工業(yè)機器人應用領(lǐng)域主要集中在汽車(chē)制造業(yè)，范圍很窄，但是近幾年應用領(lǐng)域已經(jīng)逐步拓展到金屬加工、食品飲料等行業(yè)?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)[微博]機器人研究所博士頓向明對記者說(shuō)。　　他認為，未來(lái)電子行業(yè)將成為重要的工業(yè)機器人市場(chǎng)，特別是電器制造、手機生產(chǎn)這一類(lèi)工廠(chǎng)。而光電、鋼鐵、生化制藥等行業(yè)，也會(huì )因生產(chǎn)環(huán)境的限制而有更多工業(yè)機器人應用。　　國產(chǎn)機器人只能做外殼嗎　　　　高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，截至2014年9月，中國機器人相關(guān)企業(yè)數量428家，其中1~3季度就增加了175家，占到總數的41%。　　一位機器人研究專(zhuān)家告訴記者：“一些企業(yè)看到機器人的市場(chǎng)前景就涉足這一領(lǐng)域，但很多企業(yè)根本就不具備生產(chǎn)能力，既無(wú)基礎也無(wú)技術(shù)，就是打腫臉充胖子?！?/span>　　在他看來(lái)，即使是一些有備而來(lái)的企業(yè)，也基本停留在組裝、仿制階段。很多企業(yè)就是把國外的產(chǎn)品拆開(kāi)后，按照產(chǎn)品構成買(mǎi)材料組裝?！?個(gè)月間增加了175家企業(yè)，這肯定不正常。那些渾水摸魚(yú)的企業(yè)如果只靠模仿、山寨，肯定成不了氣候，反而會(huì )擾亂整個(gè)市場(chǎng)，甚至敗壞國產(chǎn)機器人的名聲?！?/span>　　不過(guò)，對于眾多業(yè)內專(zhuān)家來(lái)說(shuō)，國產(chǎn)機器人目前最突出問(wèn)題還是無(wú)法掌握核心零部件技術(shù)。盡管在過(guò)去40年，中國投入了大量人力物力進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，結果并不理想。　　“這是因為我們的研發(fā)與應用不對等，很多技術(shù)在實(shí)驗室可能很完美，但在生產(chǎn)中暴露出各種問(wèn)題?！备呔i說(shuō)。　　他說(shuō)，國產(chǎn)機器人的短板主要有二：應用系統開(kāi)發(fā)不足，核心零部件缺乏。　　“我們在機器人應用系統設計上的經(jīng)驗少。機器人不是買(mǎi)回來(lái)就能用，而是需要二次開(kāi)發(fā)。比如焊接機器人，工廠(chǎng)需要開(kāi)發(fā)一套焊接的應用系統，才能讓它工作?！蓖跆锩缯f(shuō)，中國的很多機器人生產(chǎn)企業(yè)具備整機生產(chǎn)能力，但無(wú)法進(jìn)行復雜的后期系統開(kāi)發(fā)，“應用系統不僅代表技術(shù)實(shí)力，更具有高額的利潤?！?/span>　　北京理工大學(xué)機器人研究中心(現為智能機器人研究所)退休教授陸際聯(lián)告訴本刊記者：“中國的機器人產(chǎn)業(yè)鏈還沒(méi)有形成，即使像新松這樣的公司，它的減速器、電機、軸承等機器人的核心零部件也都是采用國外的。比如說(shuō)軸承，我們也有企業(yè)生產(chǎn)，但是工藝和材質(zhì)無(wú)法與國外相比?！?/span>　　王田苗的統計更加直觀(guān)地表明了這一點(diǎn)：國產(chǎn)機器人中80%~90%使用國外減速器，60%~70%使用的是國外電機、40%~50%使用國外控制器。　　“這等于說(shuō)我們的國產(chǎn)機器人能做的就是外殼，核心部件全都是國外的。這就增加了成本，使得國產(chǎn)機器人在競爭中處于劣勢?！蓖跆锩缯f(shuō)。　　工信部裝備工業(yè)司副司長(cháng)王衛明也曾就這一問(wèn)題明確表示，中國機器人的核心技術(shù)和核心關(guān)鍵部件受制于人，基礎配套能力滯后，整機面臨空殼化。

　　是否會(huì )陷入“高端產(chǎn)業(yè)低端化”　　　　分析報告指出，在2013年中國購買(mǎi)并組裝的近3.7萬(wàn)臺工業(yè)機器人中，外資機器人普遍以高端工業(yè)機器人為主，幾乎壟斷了汽車(chē)制造、焊接等高端領(lǐng)域，占比達96%，而國產(chǎn)機器人則以搬運和上下料機器人為主，處于行業(yè)低端。　　“如果國產(chǎn)機器人未來(lái)5年內仍然找不到準確的市場(chǎng)定位，很快會(huì )被市場(chǎng)淘汰，再大的蛋糕也吃不到?！鳖D向明說(shuō)。　　新松總裁曲道奎此前在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)也曾建議：企業(yè)一定要找準定位，面面俱到很難與跨國公司競爭；還要轉變發(fā)展模式，“關(guān)起門(mén)來(lái)”很難做大，需要學(xué)會(huì )整合資源、與外界協(xié)作；第三，千萬(wàn)不能走“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的路，機器人集成的產(chǎn)業(yè)鏈很長(cháng)，如果只做低端的加工制造，意義不大。　　以新松、埃夫特、廣州數控等國產(chǎn)機器人代表企業(yè)來(lái)說(shuō)，它們或是機器人的最終用戶(hù)，或是自動(dòng)化零部件廠(chǎng)商，又或是機器人系統集成商，本身在產(chǎn)業(yè)鏈上的定位和發(fā)展策略是有所區別的。　　一些廠(chǎng)商通過(guò)橫向整合產(chǎn)業(yè)鏈，聯(lián)合其他零部件廠(chǎng)商，自身專(zhuān)注于機器人整機的研發(fā)及下游應用的開(kāi)發(fā)；另一些則通過(guò)自身在零部件方面的優(yōu)勢進(jìn)行縱向整合，零部件自給自足，以成本和渠道優(yōu)勢占領(lǐng)市場(chǎng)；還有些企業(yè)定位于集成商，憑借成熟的解決方案銷(xiāo)售整機。　　業(yè)內專(zhuān)家認為，雖然中國機器人整機市場(chǎng)的需求遠未飽和，但激烈的競爭已經(jīng)壓低了產(chǎn)品利潤，且整機生產(chǎn)領(lǐng)域已涌入太多投機者，太過(guò)混亂，走整機生產(chǎn)和應用系統開(kāi)發(fā)相結合的道路，是企業(yè)增加競爭力的一個(gè)方向。　　比如，新松現在就已經(jīng)形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數字化、智能化制造全過(guò)程。而更多具有代表性的國內機器人生產(chǎn)企業(yè)也都開(kāi)始朝著(zhù)這一方向努力。　　“相較整機生產(chǎn)，應用系統的開(kāi)發(fā)更復雜，技術(shù)含量更高，如果在這方面擁有優(yōu)勢，那就能在市場(chǎng)站穩腳跟?！蓖跆锩缯f(shuō)。　　也有專(zhuān)家建議機器人企業(yè)布局一些還未完全開(kāi)發(fā)的工業(yè)領(lǐng)域。陸際聯(lián)認為，汽車(chē)等傳統領(lǐng)域已被國外品牌占據，國內企業(yè)應側重開(kāi)發(fā)一般制造業(yè)，如五金加工、橡膠和塑料、陶瓷、食品和醫藥等行業(yè)。　　“中國的制造業(yè)升級才剛剛起步，如果企業(yè)能夠制造出符合某些特定行業(yè)的功能機器人，也會(huì )擁有很大的市場(chǎng)?！标戨H聯(lián)說(shuō)。　　政策紅利如何能夠不盲目　　　　“從中國機器人過(guò)去40多年的發(fā)展歷史來(lái)看，政府發(fā)揮著(zhù)主導作用，甚至可以說(shuō)沒(méi)有政府的政策支持，中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要艱難緩慢得多?！蓖跆锩缯f(shuō)。　　這一點(diǎn)陸際聯(lián)也深有體會(huì )。作為中國最早一批從事機器人研究工作的專(zhuān)家，他始終認為，“機器人不論在國內還是國外，都需要政府的強力支持推動(dòng)”。　　在他看來(lái)，從“七五”計劃開(kāi)始，政府在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上的投入和支持就有目共睹，“機器人產(chǎn)業(yè)始終在享受政策紅利?！?/span>　　2013年12月22日，工信部對外發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的指導意見(jiàn)》，其中說(shuō)，到2020年，我國要形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3~5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8~10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上；機器人密度(每萬(wàn)名員工使用機器人臺數)達到100以上(目前為23)。　　而在2014年11月初，工信部副部長(cháng)蘇波也公開(kāi)表示，工信部將組織制訂中國機器人技術(shù)路線(xiàn)圖及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五規劃”。此外，2014年的國家科技重大專(zhuān)項(簡(jiǎn)稱(chēng)04專(zhuān)項，即高檔數控機床數字化設計關(guān)鍵技術(shù)與工具集研發(fā)及典型產(chǎn)品應用)也明確將重點(diǎn)支持機床機器人，推進(jìn)其在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機、航天、航空、船舶、民爆等6個(gè)行業(yè)自動(dòng)化車(chē)間的應用。　　在中央政策的激勵下，許多地方政府也陸續制定機器人發(fā)展扶持政策。　　深圳市近日發(fā)布了《關(guān)于組織實(shí)施深圳市機器人、可穿戴設備和智能裝備產(chǎn)業(yè)2014年第一批扶持計劃的通知》，明確將重點(diǎn)支持包括智能控制焊接、重載搬運、柔性裝配等工業(yè)機器人和自動(dòng)化輔助設備，以及服務(wù)機器人、精密制造核心部件等領(lǐng)域。　　廣東東莞更是投資27億元建設松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地。而在此之前，湖南長(cháng)沙、四川、湖北、山東青島等地已紛紛出臺扶持政策，力捧工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。　　據高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，截至2014年6月，全國已建或擬建的機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園(基地)36個(gè)，產(chǎn)業(yè)園規劃面積超過(guò)2.8萬(wàn)畝，到2020年的規劃投資額超過(guò)5000億元。　　而重慶則將機器人等智能裝備產(chǎn)業(yè)集群確定為該市十大新興產(chǎn)業(yè)集群之一，其兩江新區、江津、璧山、大足和永川共五個(gè)區布局機器人產(chǎn)業(yè)。到2016年該市重點(diǎn)行業(yè)裝備智能化率將達到65%，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規模達到250億元；到2018年智能化率達到75%，產(chǎn)業(yè)規模達到400億元，最終形成“整機 配套”、“研發(fā) 制造 服務(wù)”全產(chǎn)業(yè)鏈的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)集群。　　輿論普遍認為，在國家和地方雙重政策的支持下，機器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)良好的發(fā)展契機。　　不過(guò)，也有業(yè)內人士對此并不看好。　　一位機器人研究專(zhuān)家說(shuō)：“各地一窩蜂上馬產(chǎn)業(yè)園并不能代表機器人產(chǎn)業(yè)化就會(huì )快速推進(jìn)，投資太多反而可能帶來(lái)產(chǎn)業(yè)泡沫，不利于整體發(fā)展?！彼J為，國家要對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有統一的整體規劃，各地切忌盲目投資。　　(新華社遼寧分社記者王瑩、江蘇分社記者劉巍巍對此文亦有貢獻)　　中國市場(chǎng)上的機器人之戰　　　　2013年外資企業(yè)在華銷(xiāo)售工業(yè)機器人總量超過(guò)27000臺，占據中國市場(chǎng)70%以上的份額，　　而中國企業(yè)也在奮起直追，這場(chǎng)中外機器人的混戰才剛剛開(kāi)始　　中國機器人市場(chǎng)正吸引著(zhù)全球目光。那么，問(wèn)題來(lái)了：到底是國產(chǎn)機器人占優(yōu)勢，還是國外機器人更強大？　　來(lái)自國際機器人聯(lián)合會(huì )的統計數據，2013年外資企業(yè)在華銷(xiāo)售工業(yè)機器人總量超過(guò)27000臺，占據中國市場(chǎng)70%以上的份額。　　更能說(shuō)明問(wèn)題的是，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的一項統計結果顯示，國產(chǎn)工業(yè)機器人裝機量只占到2013年中國工業(yè)機器人新增裝機量的26%左右，且主體多是單價(jià)較低的三、四軸機器人；國內市場(chǎng)高端機器人應用領(lǐng)域，幾乎全被洋品牌壟斷。　　淘金者來(lái)了　　　　對于中國市場(chǎng)，洋品牌早在幾十年前就開(kāi)始布局。　　1979年，改革開(kāi)放初啟，總部位于瑞士蘇黎世的全球工業(yè)機器人巨頭ABB在北京設立了辦事處，ABB也因此成為“工業(yè)機器人四巨頭”中最早進(jìn)駐中國市場(chǎng)的一個(gè)。　　1986年，庫卡機器人正式進(jìn)入中國市場(chǎng)，將一臺機器人產(chǎn)品贈送給了一汽卡車(chē)作為試用品，這臺機器人也成為了中國汽車(chē)工業(yè)應用的第一臺工業(yè)機器人。　　1992年，日本發(fā)那科公司也與北京機床研究所、北京實(shí)創(chuàng )高科技發(fā)展總公司成立了合資的控股子公司——北京發(fā)那科機電有限公司，負責發(fā)那科在中國市場(chǎng)的業(yè)務(wù)。　　庫卡在1994年后開(kāi)始大批量進(jìn)入中國市場(chǎng)。當時(shí)中國國內的汽車(chē)龍頭企業(yè)東風(fēng)汽車(chē)及長(cháng)安汽車(chē)，分別引進(jìn)了庫卡公司的一條焊裝線(xiàn)，隨線(xiàn)安裝的機器人達到數十臺。　　兩年后，日本的另一工業(yè)機器人巨頭安川電機與首鋼總公司共同投資700萬(wàn)美元，成立了安川首鋼機器人有限公司(前身為首鋼莫托曼機器人有限公司)。1999年，經(jīng)過(guò)三年的市場(chǎng)拓展，安川電機在上海成立全資公司，全面布局在華業(yè)務(wù)。　　彼時(shí)，中國在機器人領(lǐng)域不僅技術(shù)落后于國外，更無(wú)完全具備生產(chǎn)研發(fā)能力的機器人生產(chǎn)企業(yè)?！皣鈾C器人能夠在中國市場(chǎng)實(shí)現超越，跟它們較早的市場(chǎng)布局密不可分。從洋品牌的整個(gè)發(fā)展歷程就能看出，它們對市場(chǎng)的把握和預測是很準確的?！币晃粰C器人研究專(zhuān)家對記者說(shuō)，四巨頭進(jìn)駐中國時(shí)，中國的機器人市場(chǎng)還沒(méi)被完全開(kāi)發(fā)，這就為它們提供了施展拳腳的空間。　　工業(yè)機器人最初進(jìn)入中國市場(chǎng)時(shí)，技術(shù)和資金資源最為集中的汽車(chē)制造業(yè)是其最主要的應用領(lǐng)域。進(jìn)入21世紀，工業(yè)機器人在其他領(lǐng)域的應用也逐漸被中國市場(chǎng)接受，洋品牌迎來(lái)了“春天”。　　2000年，庫卡在上海建立了中國境內的第一家全資子公司，成為其德國以外的全球首家海外工廠(chǎng)。庫卡機器人(上海)有限公司首席執行官孔兵告訴本刊記者，庫卡目前還在上海建設了新的工廠(chǎng)，占地2萬(wàn)平方米，年生產(chǎn)能力達5000臺，占到庫卡全球生產(chǎn)總量的三分之一。　　ABB除了將生產(chǎn)基地設在中國外，還將研發(fā)中心落戶(hù)上海。目前，ABB在中國擁有37家企業(yè)，在超過(guò)100個(gè)城市設有銷(xiāo)售與服務(wù)分公司及辦事處，擁有研發(fā)、生產(chǎn)、工程、銷(xiāo)售與服務(wù)全方位業(yè)務(wù)。　　ABB機器人業(yè)務(wù)單元中國區負責人李剛告訴記者，2013年ABB在華銷(xiāo)售收入超過(guò)56億美元，保持ABB集團全球第二大市場(chǎng)的地位。　　“國外機器人企業(yè)在進(jìn)入中國市場(chǎng)后都選擇了本土化戰略，這對于它們深度扎根中國市場(chǎng)有著(zhù)極大的幫助，這種多元化的模式帶來(lái)的是更具優(yōu)勢的市場(chǎng)競爭力?！鄙鲜霾辉妇呙膶?zhuān)家說(shuō)。

　　暗戰不可避免　　　　從上個(gè)世紀90年代末起，中國的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展步入正軌。一批依靠高?？蒲性核闪⒌臋C器人生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始在國內市場(chǎng)嶄露頭角，其中最出名的就是沈陽(yáng)新松。　　從自主研發(fā)中國第一臺工業(yè)機器人樣機、到中國第一臺AGV自動(dòng)導引車(chē)、中國第一臺焊接機器人、中國第一臺潔凈(真空)機器人、中國第一臺政務(wù)機器人，新松不斷研制出符合市場(chǎng)需求甚至走在市場(chǎng)前端的產(chǎn)品，填補了眾多國內空白，提高了中國與國外同類(lèi)產(chǎn)品抗衡的能力。　　“中國出現像新松這樣的機器人生產(chǎn)企業(yè)之后，才意味著(zhù)發(fā)展重點(diǎn)從技術(shù)向應用的轉變，也算是給國產(chǎn)機器人開(kāi)疆拓土?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)機器人研究所博士頓向明告訴記者，所謂的國產(chǎn)機器人與國外機器人的競爭也始于此時(shí)。　　不過(guò)，他也認為，雙方競爭的起點(diǎn)不同，洋品牌已布局了數十年，所以國產(chǎn)機器人的情況并不樂(lè )觀(guān)。　　國際機器人聯(lián)合會(huì )的統計數據顯示，2013年外資企業(yè)在華銷(xiāo)售工業(yè)機器人總量占據中國市場(chǎng)70%以上的份額，較上年增長(cháng)了20%。　　更需要警惕的是，外資企業(yè)在中國市場(chǎng)的份額增長(cháng)，并沒(méi)有放緩的跡象。庫卡公司的首席執行官孔兵頗為樂(lè )觀(guān)：“我們的用戶(hù)相對穩定，當前中國機器人企業(yè)對我們的威脅不大?！?/span>　　但是，市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始變化。安川首鋼機器人有限公司副總經(jīng)理、上海分公司總經(jīng)理曹利對記者說(shuō)：“最明顯的感受是，以往一個(gè)項目的競標企業(yè)也就三五家，甚至都湊不夠三家，但現在往往十多個(gè)企業(yè)競爭一個(gè)項目?！?/span>　　“實(shí)際上，國產(chǎn)機器人的發(fā)展勢頭很迅猛。無(wú)論是在技術(shù)研發(fā)，還是在國際市場(chǎng)的競爭上，國產(chǎn)機器人都不可避免地對這些洋品牌帶來(lái)威脅?！鳖D向明說(shuō)。　　2007年，通用汽車(chē)公司在全球公開(kāi)采購，由于價(jià)格、性能的優(yōu)勢，新松公司的AGV機器人擊敗多家國際巨頭而中標。從此，新松的機器人自動(dòng)化成套裝備相繼出口美國、法國、加拿大、韓國、俄羅斯等十多個(gè)國家，結束了中國機器人只有進(jìn)口、沒(méi)有出口的歷史。　　“國內機器人企業(yè)雖然目前沒(méi)有威脅到我們，但總有一天會(huì )威脅到我們。中國是個(gè)很大的市場(chǎng)，但競爭非常激烈?，F在機器人市場(chǎng)很像當初的家電業(yè)發(fā)展的前期，經(jīng)過(guò)一輪大浪淘沙，最終總會(huì )有一些企業(yè)勝出，并躋身行業(yè)前列?！辈芾f(shuō)。　　北京理工大學(xué)智能機器人研究所副所長(cháng)高峻峣認為：“未來(lái)十年，中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可能會(huì )超出想象。這對于國產(chǎn)機器人企業(yè)和國外機器人企業(yè)來(lái)說(shuō)都既是機遇，又是挑戰，而雙方在中國市場(chǎng)上的競爭不可避免，也無(wú)法預測結果?！?/span>　　不斷變化的市場(chǎng)格局　　　　“無(wú)論國產(chǎn)機器人企業(yè)還是國外機器人企業(yè)，當前市場(chǎng)競爭并不是最突出的問(wèn)題，關(guān)鍵還在于如何去開(kāi)拓各自的市場(chǎng)?！鳖D向明說(shuō)，相較于美日等發(fā)達國家，中國的機器人市場(chǎng)還沒(méi)有完全釋放，潛力巨大。　　按照上述“四巨頭”負責人的說(shuō)法，國內外企業(yè)在中國市場(chǎng)所面對的用戶(hù)和領(lǐng)域有所區別。外資機器人壟斷高端領(lǐng)域，國產(chǎn)機器人則處于低端。　　不過(guò)，這樣的格局正在被打破。以新松、廣州數控為代表的國內機器人企業(yè)，在汽車(chē)制造、焊接等高端領(lǐng)域也開(kāi)始嶄露頭角。比如新松自主研發(fā)的新一代210kg負荷SRD210B型伺服點(diǎn)焊機器人于2013年面世，市場(chǎng)表現不俗。　　在這樣的形勢下，一些國外機器人企業(yè)開(kāi)始“調轉船頭”。曹利說(shuō)，安川目前已經(jīng)部分放棄國內的低端機器人市場(chǎng)，專(zhuān)攻其他市場(chǎng)。　　“低端機器人市場(chǎng)的利潤在下降，而國產(chǎn)機器人制造企業(yè)開(kāi)始在這一領(lǐng)域展現實(shí)力，對于洋品牌來(lái)說(shuō)，適時(shí)退出并不是壞事?！备呔i說(shuō)。　　李剛認為，中國工業(yè)機器人市場(chǎng)起步較晚，除了工業(yè)機器人應用相對集中的汽車(chē)行業(yè)外，還有非常多的領(lǐng)域有待實(shí)現自動(dòng)化升級，“這都是未來(lái)國外機器人企業(yè)的機會(huì )”。　　ABB、庫卡、發(fā)那科三大巨頭都在慢慢轉變市場(chǎng)戰略，將主攻市場(chǎng)由最初的汽車(chē)等傳統工業(yè)機器人領(lǐng)域向電子等其他制造業(yè)領(lǐng)域拓展。比如，庫卡機器人應用領(lǐng)域就涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等多個(gè)行業(yè)，包括施華洛世奇、沃爾瑪、可口可樂(lè )等都是其客戶(hù)。　　“對于生產(chǎn)者來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人應用領(lǐng)域的擴大是市場(chǎng)紅利，但也意味著(zhù)更多的難關(guān)，因為每一個(gè)行業(yè)對于機器人的作用需求是不一樣的，要花更多的力量去研發(fā)?！笨妆f(shuō)。　　除了調整市場(chǎng)布局，國外機器人企業(yè)也開(kāi)始在應用系統上持續發(fā)力。相較整機不斷下降的利潤，應用系統不僅技術(shù)要求更高，利潤也更大。　　比如庫卡公司就已經(jīng)大力開(kāi)發(fā)機器人應用系統。以提供技術(shù)和服務(wù)業(yè)務(wù)出名的GE(通用電氣公司)也在近年來(lái)大力開(kāi)發(fā)機器人應用系統，設計航空等多個(gè)領(lǐng)域。　　GE上海研發(fā)中心總經(jīng)理魏斌告訴記者：“工業(yè)機器人市場(chǎng)已經(jīng)被四巨頭占據，短時(shí)間不容易打破這種形勢，應用系統市場(chǎng)則相對開(kāi)放，競爭者較少?！辈贿^(guò)，他也說(shuō)，應用系統目前已經(jīng)被四巨頭盯上，未來(lái)的競爭也會(huì )日趨緊張。　　“市場(chǎng)越大風(fēng)險就越大。洋品牌有自身的優(yōu)勢，但也有一定的劣勢，要想在中國市場(chǎng)一直保持絕對優(yōu)勢地位恐怕不那么容易?！鳖D向明說(shuō)。　　(新華社上海分社記者賈遠琨對此文亦有貢獻)　　中國機器人30年：一直在追趕　　　　21世紀前的30年，中國的機器人事業(yè)，從學(xué)***外技術(shù)到自己艱苦研發(fā)，　　再到將技術(shù)應用于實(shí)踐，縮短了與國外的差距，也奠定了自身技術(shù)基礎　　作為1984年成立的北京理工大學(xué)機器人研究中心(現為智能機器人研究所)創(chuàng )始成員和最早一批研究機器人的專(zhuān)家，76歲的陸際聯(lián)告訴記者，中國的機器人從上世紀70年代萌芽到2000年的30年間，經(jīng)歷了跌宕之路。　　兩米高的巨人　　　　現代工業(yè)機器人的概念源自上世紀50年代初期。美國人GeorgeDevol在科幻小說(shuō)的靈感下，設計了一個(gè)能夠執行重復性任務(wù)的機械手臂。　　工業(yè)機器人的另一個(gè)技術(shù)源頭來(lái)自遙操作，即所謂主從控制方式。1965年，麻省理工學(xué)院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個(gè)具有視覺(jué)傳感器、能識別和定位簡(jiǎn)單積木的機器人系統。　　而在此前的1960年，中國也誕生了第一臺機器人，設計者是南京工學(xué)院(現為東南大學(xué))的女教授查禮冠。　　最終成型的機器人是一個(gè)高度超過(guò)兩米的巨人，能做28個(gè)自由度動(dòng)作。　　中國機器人的萌芽出現在上世紀70年代。1975年，鄧小平復出主持工作后大力推進(jìn)全國的經(jīng)濟復蘇。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要，在上海出現了以數控技術(shù)為基礎的研發(fā)，如上海針織九廠(chǎng)的插銷(xiāo)板控制機器人、上海同和電機廠(chǎng)的壓鑄用機器人。　　“我們跟西方差得太遠了”　　　　1976年“文革”結束，許多學(xué)校和企業(yè)的科技人員重啟研發(fā)工作，外國的信息資料也陸續傳入中國。　　1978年，日本早稻田大學(xué)機器人研究專(zhuān)家加藤一郎在北京做了一次講座?！八v完大家都傻眼了，原來(lái)國際上機器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平，我們跟西方差得太遠了?！币晃粰C器人專(zhuān)家說(shuō)。　　此后五年間，來(lái)自日本和美國的機器人專(zhuān)家又多次來(lái)華，同時(shí)國內的技術(shù)人員也走出國門(mén)。得益于這股風(fēng)潮，國內眾多與機器人相關(guān)的科研機構也在這一時(shí)期陸續成立。　　從“文革”結束到“863”計劃實(shí)施的十年間，中國機器人緩慢起步。一些機構在相關(guān)部門(mén)的支持下，進(jìn)行了許多實(shí)體機器人的研究。比較出名的有：中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的中國第一臺水下機器人HR-01，潛水深度達200米；哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制成功的“天龍”5自由度弧焊機器人。　　此外，沈陽(yáng)自動(dòng)化所還研制成功了可用于機器人的語(yǔ)音識別系統，能夠識別特定人的漢語(yǔ)語(yǔ)音，初步識別率為95%。　　一些技術(shù)開(kāi)始與工業(yè)生產(chǎn)相結合。機械部北京機床研究所建立了一條由數控機床工業(yè)機器人和自動(dòng)運輸車(chē)組成的示范加工線(xiàn)；華南理工大學(xué)也應用噴涂機器人建成用于鉆石牌風(fēng)扇的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線(xiàn)，全線(xiàn)長(cháng)38米。　　當時(shí)中國并沒(méi)有機器人生產(chǎn)能力，所以機器人的研究大多是引入一些國外生產(chǎn)的機器人。由于西方的進(jìn)口限制，第一批引入的機器人主要是教學(xué)機器人以及日本的機器人。　　智能機器人研發(fā)起步　　　　1984年，由當時(shí)的機械部提出的工業(yè)機器人科技攻關(guān)建議，列入國家“七五”科技攻關(guān)計劃。1985年，當時(shí)的國家科委開(kāi)始組織實(shí)施工業(yè)機器人“七五”計劃(主戰場(chǎng)計劃)。　　當時(shí)列入計劃的項目有四類(lèi)：主機，包括點(diǎn)焊、弧焊、上下料、噴漆等四類(lèi)工業(yè)機器人；機器人關(guān)鍵元部件技術(shù)(電機、軸承、減速器等)；機器人性能測試以及由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所主導的單列項目300米水下機器人。　　1986年底，中央政治局批準下達了中央24號文件《高技術(shù)研究發(fā)展綱要》，即“863計劃”，機器人技術(shù)就在其中。　　“工業(yè)機器人已經(jīng)有七五計劃的支持，而完全意義下的智能機器人技術(shù)國內外均未成熟，瞄準特種機器人是符合國家利益的?！敝锌圃鹤詣?dòng)化所研究員馬頌德回憶說(shuō)，當時(shí)在國外考察時(shí)，深水作業(yè)的機器人連參觀(guān)都不允許。　　在年底獲批的“863”計劃中，代號為“512”的智能機器人作為自動(dòng)化領(lǐng)域的兩大主題之一被正式公布，蔣新松和蔣厚宗的想法被全部采納。　　從實(shí)驗室走向生產(chǎn)線(xiàn)　　　　1987年7月，第一屆智能機器人主題專(zhuān)家組成立，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員談大龍任組長(cháng)。1989年11月，專(zhuān)家組在沈陽(yáng)召開(kāi)了自動(dòng)化領(lǐng)域戰略目標匯報會(huì )，正式確定了2000年以前，中國將以研究和開(kāi)發(fā)極限作業(yè)的特種機器人為主要目標。　　此后，在“863”專(zhuān)項資金的支持下，中國的機器人研發(fā)成效顯著(zhù)，不僅開(kāi)發(fā)出六類(lèi)十種不同類(lèi)型的工業(yè)機器人系統，還研制成功了噴涂、弧焊、裝配、壓鑄等七種機器人的商品樣機28臺，其主要技術(shù)性能達到20世紀80年代中期國外同類(lèi)產(chǎn)品的水平。　　而在特種機器人方面，中國也于1995年研制成功了能下潛1000米的無(wú)纜水下機器人。這也正是目前達到國際先進(jìn)水平、下潛深度達6000米的CR01型機器人的前身。　　從“九五”開(kāi)始，機器人技術(shù)的研發(fā)緊緊圍繞制造業(yè)的實(shí)際需求，特別是那些急需的、有適應能力和一定智能化的實(shí)用機器人，“就是要把機器人從實(shí)驗室、大學(xué)、研究所解放出來(lái)，走向生產(chǎn)線(xiàn)，應用到實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中去?！北本┖娇蘸教齑髮W(xué)機器人研究所教授王田苗說(shuō)。　　北京理工大學(xué)智能機器人研究所副所長(cháng)高峻峣對記者說(shuō)，這一時(shí)期，機器人的應用以汽車(chē)制造業(yè)為重點(diǎn)，并在摩托車(chē)、家電等企業(yè)推出了一大批優(yōu)質(zhì)項目。其中著(zhù)名的有：一汽集團的點(diǎn)焊機器人HA-100A開(kāi)發(fā)項目；江鈴汽車(chē)廠(chǎng)汽車(chē)后橋殼機器人焊接線(xiàn)；新大洲、三水嘉陵摩托車(chē)機器人焊接線(xiàn)；牡丹汽車(chē)仿型噴涂生產(chǎn)線(xiàn)等。　　技術(shù)的發(fā)展催生了一批中國的機器人生產(chǎn)企業(yè)。比如華錄集團成立的賢科機器人技術(shù)公司，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所成立的博實(shí)公司，南開(kāi)大學(xué)成立的太陽(yáng)公司，上海大學(xué)成立的機電一體化中心等。　　這其中最出名的莫過(guò)于中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所成立的新松機器人公司。這家成立于2000年的國產(chǎn)機器人公司如今已經(jīng)上市，產(chǎn)品出口全球13個(gè)國家和地區。（來(lái)源：機經(jīng)網(wǎng)）