八達第二代“麻辣小龍蝦救援機器人”研制下線(xiàn)

       昨天早上，我國西南邊垂茂縣又發(fā)生特大高位山體滑坡，造成一百多名同胞被掩埋，武警部隊昨天已趕到現場(chǎng)，連夜開(kāi)展施救工作。通知要求八達救援機器人隨時(shí)待命奔赴現場(chǎng)！

八達第二代“麻辣小龍蝦救援機器人”研制下線(xiàn)，正在日夜不停全力完善掃尾工程，隨時(shí)準備出發(fā)！

       由八達牽頭，有浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)，以及機械科學(xué)研究總院、山河智能集團和中科院沈自所共同參加研制的第一臺雙臂雙手、輪履復合救援機器人誕生后，通過(guò)在雅安大地震救援現場(chǎng)，以及在深圳特大滑坡事故救援現場(chǎng)的實(shí)際救援作業(yè)檢驗后，充分證明了該救援設備所具有的各種特殊功能的重要性，以及其研制工作重大的社會(huì )意義。

       2015年12月，第一代產(chǎn)品經(jīng)武警部隊釆購并在深圳特大滑坡事故現場(chǎng)實(shí)際應用后，部隊領(lǐng)導和專(zhuān)家在第二次訂購合同中，又在產(chǎn)品技術(shù)、功能和質(zhì)量方面，提出了15項實(shí)際改進(jìn)意見(jiàn)和建議。

      用戶(hù)的要求，就是八達的工作目標。為此，公司再次與世界頂級的博世-力士樂(lè )公司深入合作，全面打造第二代“麻辣小龍蝦救援機器人”升級產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)一年時(shí)間的艱苦工作，八達、力士樂(lè )及燕大的合作團隊，精心合作，克服了重重困難，使得該升級產(chǎn)品于5月份下線(xiàn)出車(chē)間。目前正在進(jìn)行出廠(chǎng)前的全面檢測、試驗工作。初步顯示，各項升級任務(wù)已基本達到了目標要求。有關(guān)細節仍在完善中。

     為了滿(mǎn)足實(shí)際救援需要，該設備確定了如下特殊的作業(yè)功能:

1、雙臂、雙手精細化協(xié)調作業(yè)功能；

2、輪履兩用切換行駛功能；

3、無(wú)線(xiàn)遙控上車(chē)雙臂同時(shí)作業(yè)功能（遙操作距離≥0--500m，抗無(wú)線(xiàn)電干涉）；

4、多種機械手快速替換功能；

5、具有2路液壓動(dòng)力對外輸出及雙穩分配，用于驅動(dòng)外接液壓工具或發(fā)電設備作業(yè)功能；

6、輪胎、履帶切換，以及行駛過(guò)程中，具有多種驅動(dòng)轉向轉換控制模式（單橋驅動(dòng)、單橋轉向，雙橋驅動(dòng)及雙橋轉向、蠏形轉向等功能），還具有輪胎行駛下坡防止失速及補油功能；

7、作業(yè)圖像傳輸及司機對作業(yè)周?chē)h(huán)境監視功能；

8、各有關(guān)參數顯示、各項功能監控及故障自診斷功能；

9、＋互聯(lián)網(wǎng)信息輸出功能（與指揮中計算機聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現遠程指揮、控制功能）；

10、司機室升降功能；

11、城際涉水（1.5米）行進(jìn)功能；

12、可選裝功能：生命探測，遠紅外夜視作業(yè)，GPS全球定位，以及黑匣子記錄系統等。

       該救援機器人研制、優(yōu)化改進(jìn)工作已歷時(shí)六年，并形成了大、中、小三個(gè)不同規格型號，總研制經(jīng)費投資已逾6000萬(wàn)元。核心技術(shù)釆用液壓重載精細化控制方案，基本包括了當今世界液壓驅動(dòng)及控制相關(guān)尖端技術(shù)和前沿理論，實(shí)現了雙臂雙手，以及整機共26個(gè)自由度工作機構的精細平穩操控和輪履復合式行走機構切換、多種轉向模式控制及可靠傳動(dòng)等核心的自主知識產(chǎn)權。該產(chǎn)品的研制，為國際液壓重載機器人發(fā)展奠定了基礎，將為我國的高端裝備制造開(kāi)拓新的領(lǐng)域，為國家應急救援事業(yè)做出重大貢獻。

      衷心感謝參加二次改進(jìn)的全體員工，以及合作單位的所有工程技術(shù)人員！

      衷心感謝所有關(guān)心、支持這項事業(yè)的領(lǐng)導和朋友們！

      希望八達“麻辣小龍蝦救援機器人”快快長(cháng)大成熟上前線(xiàn)，為救援、救災、救命發(fā)揮作用，為我國的應急救援事業(yè)做出更大的貢獻！